سیدمجتبی موسوی - دانشجو دکتری تهران- خیابان حافظ- دانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده مهندسی هوافضا
میثم جلوه - دانشجو دکتری تهران- خیابان حافظ- دانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده مهندسی هوافضا
محمدهمایون صدر - دانشیارتهران- خیابان حافظ- دانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده مهندسی هوافضا

در این مقاله، پاسخ های متناوب سی ستم دینامیکی غیرخطی با ا ستفاده از روش تداوم پاسخ متناوب و محاسبه مودهای نرمال غیرخطی ارائه شده است. روش های بسیاری برای محاسبه مودهای نرمال غیرخطی در دسترس است. در کنار روشهای تحلیلی موجود، امروزه تمایل به روشهای عددی برای محاسبه مودهای نرمال غیرخطی (NNMs) بسیار شده است. در این مقاله با بهره گیری از روش کانتینوشن (Continuation) و الگوریتم شبه طول قوس((Pseudo arc length به محاسبه مود نرمال غیرخطی می پردازیم. سپس مودهای نرمال غیرخطی سیستم چهاردرجه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته و نتایج با مراجع صحت سنجی شده است. با توجه به نتایج بدست آمده کارآمدی روش رائه شده به وضوح دیده میشود ونتایج به دست آمده کاملا با نتایج موجود در سایر مراجع همخوانی دارد و به راحتی پدیده های غیرخطی نظیر تشدید داخلی، پرش و چندشاخگی با این روش آشکار میگردد.

مود نرمال غیرخطی-روش شوتینگ یک مرحله ای-روش تداوم پاسخ بر اساس طول شبه قوس