حسین چهاردولی - استادیار گروه مکانیک، دانشگاه آیت الله بروجردی

در این مقاله به تحلیل پایداری داخلی و رشته ای جریان ترافیکی با مدل سازی جریان ترافیکی به صورت برهم کنش بین گروه های ناهمگن خودرو پرداخته می شود. در ابتدا تحلیل پایداری داخلی و رشته ای بین گروه های خودرو بررسی می گردد. با توجه به ابعاد بزرگ جریان ترافیکی، ساختار رهبر مجازی برای مدل سازی جریان ترافیکی بین گروهی استفاده می گردد. تاخیر زمانی ارتباطی وعملگری در مدل سازی وتحلیل پایداری داخلی و رشته ای لحاظ گشته و شرایط لازم روی پارامترهای کنترلی خودروهای راهنما به گونه ای مشخص می گردند که پایداری رشته ای وداخلی بین گروهی ارضا گردند. درادامه به تحلیل مسئله پایداری داخلی و رشته ای درون گروهی پرداخته خواهد شد. ساختار ارتباطی هر گروه خودروبه صورت نامتقارن در نظرگرفته می شود. از آنجا که در چنین حالتی مقادیر ویژه ماتریس لاپلاسین، موهومی خواهند بود روش های پیشین که بر مبنای ساختار ارتباطی همگن و متقارن استوار هستند ناکارآمد خواهند بود. لذا در این تحقیق قضایی جدید برای یافتن شرایط ارضا کننده پایداری درون گروهی برای ساختار شبکه نامتقارن در مقابل تاخیر زمانی ارائه خواهند شد. مثال های متعدد شبیه سازی برای نشان دادن کیفیت روش های بیان شده، ارائه خواهند شد.

پایداری بین گروهی، پایداری درون گروهی، رهبر مجازی، پایداری داخلی، پایداری رشته ای، تاخیر زمانی، ماتریس لاپلاسین