مجید دهقان - دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدمهدی توکلی - دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی شریف
کامران رئیسی چرمکانی - دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر

با توجه به استفاده روزافزون از انواع کوادروتور ها به علت ساختار ساده آنها به نسبت کاربردهایشان و توانایی عمود پرواز و نشست و قدرت پرواز ایستا طراحی یک کوادروتوری سبک برای اجرای یک مأموریت خاص مد نظر قرار گرفت. پس از بررسی های گسترده بر روی انواع کوادروتورها، کاربردها یشان و خصوصیات آئرودینامیکی و دینامیکی ، اقدام به طراحی یک کوادروتور سبک با حداکثر وزن یک کیلوگرم و قابلیت انجام مأموریت به صورت کنترل از راه دور در محیط های بسته شد. نتایج حاصل از این بررسی ها و طراحی صورت گرفته بر اساس مأموریت مورد نظر در این مقاله ارائه شده است.

کوادروتور – بالگرد - امکان سنجی - طراحی مفهومی –کنترل از را دور