طراحی، ساخت و ارزیابی موزع کودکار با قابلیت کنترل پیوسته
عنوان مقاله: طراحی، ساخت و ارزیابی موزع کودکار با قابلیت کنترل پیوسته
شناسه ملی مقاله: JR_ERAMS-15-1_002
منتشر شده در در سال 1393
شناسه ملی مقاله: JR_ERAMS-15-1_002
منتشر شده در در سال 1393
مشخصات نویسندگان مقاله:
سیدمرتضی صداقت حسینی - مدرس مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)
محمد یونسی الموتی - استادیار پژوهش بخش تحقیقات فنی و مهندسی
خلاصه مقاله:
سیدمرتضی صداقت حسینی - مدرس مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)
محمد یونسی الموتی - استادیار پژوهش بخش تحقیقات فنی و مهندسی
یکی از راههای کاهش تاثیرات منفی زیست محیطی کاربرد نهادههای شیمیایی، استفاده از فناوری کاربرد مقدار متغیر نهادههاست. اصلیترین قسمت مورد استفاده در این نوع کودکارها، سامانه کنترل توزیع کود است. از این رو در این تحقیق با نصب کردن حسگر موقعیت دریچه و الکتروموتور، روی موزع نوع گردنده پرهای و اتصال حسگر سرعت پیشروی و واحد کنترل الکترونیکی به آن، سامانه کنترل خروجی موزع ساخته شد. پس از نصب سامانه مذکور روی یک دستگاه کودکار ساخت شرکت تراشکده و اجرای آزمونهای کارگاهی در کارگاه ماشینهای کشاورزی مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)، رابطه بین مقدار کود خروجی و دو عامل سرعت پیشروی و درصد باز بودن دریچه موزع مذکور محاسبه شد. پس از قرار دادن تابع مذکور در حافظه الکترونیکی واحد کنترل سامانه، برای ارزیابی کردن دقت تابع فوق الذکر، اثر سرعت پیشروی (در چهار سطح ۵/۳، ۵، ۵/۶ و ۸ کیلومتر در ساعت) و مقدار کوددهی در ۶ سطح (۷۰، ۱۰۰، ۱۵۰، ۲۵۰، ۳۵۰ و ۴۵۰ کیلوگرم در هکتار) بر درصد خطای خروجی موزع در قالب طرح فاکتوریل ارزیابی شد. نتایج نشان میدهد که اثر فاکتور مقدار کوددهی در سطح ۱ درصد معنی دار است و سرعت پیشروی اثر معنیداری ندارد. خطای خروجی موزع مذکور کمتر از ۲/۸ درصد و بهطور متوسط ۲۱/۲ درصد تعیین شد. برای ارزیابی سامانه، نقشه فرضی توصیه کودی با فواصل ۲۰ متری در مسیر حرکت دستگاه با مقادیر متفاوت کوددهی بهترتیب ۵۰، ۱۰۰، ۱۵۰، ۲۰۰، ۲۵۰، ۲۰۰، ۱۵۰، ۱۰۰، ۵۰ کیلوگرم در هکتار تهیه گردید. با شبیهسازی حرکت دستگاه داخل کارگاه، دقت خروجی دستگاه در چهار سطح سرعت پیشروی ۵/۳، ۵، ۵/۶ و ۸ کیلومتر در ساعت و سه مقدار کوددهی ۱۰۰، ۱۵۰ و ۲۰۰ کیلوگرم در هکتار و در دو مرحله تغییر صعودی و نزولی مقدار کوددهی در قالب طرح کرتهای خردشده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان میدهد که سرعت پیشروی اثر معنی دار (در سطح ۵ درصد) بر دقت سامانه دارد و فاکتورهای دیگر اثر معنیدار ندارند. خطای خروجی سامانه کمتر از ۵۱/۴ درصد برآورده شده است.
کلمات کلیدی: کاربرد مقدار متغیر نهاده, کشاورزی دقیق, مدیریت موضعی, موزع نوع گردنده پره ای
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1572895/