حسین رضا کرمپوریان - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، گروه برق-کنترل، تهران، ایران
علی خاکی صدیق - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، گروه برق-کنترل، تهران، ایران
محمدعلی نکوئی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، گروه برق-کنترل، تهران، ایران

در این مقاله معیار واریانس کمینه برای ارزیابی کارآمدی سیستم های کنترلی تک ورودی_تک خروجی یادآوری شده است. در این مقاله از مدلARMA برای شناسایی همزمان سیستم و اغتشاش استفاده شده است. سپس مدل بدست آمده اساس کار طراحی کنترل کننده واریانس کمینه قرار گرفته است. در ادامه معیارهای دیگری مانند معیار واریانس کمینه تعمیم یافتهGMV معیار واریانس نسبیRVI معیار کارآمدی کنترل پیش بین، معیارLQGمعیارPIDو معیار داده های تاریخچه ایHIS معرفی شده و بعد از محاسبه مقدار معیار با معیار واریانس کمینه مقایسه شده است

ارزیابی کارآمدی کنترلکننده، معیار واریانس کمینه، سری زمانی مدلARMAو معیار کارآمدی کنترل پیش بین