روح اله میرزایی نامجو - کارشناس تعمیرات واحد ناوگان،معاونت بهره برداری واحد ناوگان، سازمان حمل و نقل ریلی، شهرداری شیراز
مسعود خورسندی - کارشناسی ارشد برق، کارشناس مانور سازمان حمل و نقل ریلی، شهرداری شیراز

وسایل نقلیه هوشمند قابلیت های خود را برای رانندگی و کاملا خودکاربودن در محیط های کنترل شده افزایش داده اند. اطلاعات صحنه با استفاده از حسگرهای داخلی و سیستم های شبکه ارتباطی دریافت می شود. با توجه به اطلاعات موجود، تکنیک های مختلف برنامه ریزی و کنترل حرکت برای رانندگی مستقل در محیط های پیچیده پیاده سازی شده است . هدف اصلی بر اجرای استراتژی هایی برای بهبود ایمنی ، راحتی و بهینه سازی انرژی متمرکز است . با این حال، چالش های تحقیقاتی مانند ناوبری در محیط های پویا شهری با قابلیت های اجتناب از موانع و... هنوز نیاز به تلاشهای بیشتری برای پیادهسازی محیط واقعی دارند. این مقاله مروری بر تکنیک های برنامه ریزی حرکت پیاده سازی شده در ادبیات وسایل نقلیه هوشمند ارائه می کند. در ادامه ، این مقاله تلاش می کند تا تعریف روشنی از راه آهن هوشمند از منظر توسعه شهر هوشمند ارائه دهد. زیرا در حال حاضر، محققان تحقیقات عمیقی در شهرهای هوشمند، حمل ونقل هوشمند و سایر زمینه ها دارند، اما تحقیقات در مورد راهآهن هوشمند هنوز در مراحل ابتدایی خود است و ضروری است برای توسعه راه آهن های هوشمند برنامه ریزی شود تا پیشنهادات راهنما برای توسعه اطلاعات راهآهن بر اساس نتایج تحقیقات شهرهای هوشمند و حمل ونقل هوشمند ارائه شود.

برنامه ریزی حرکت ، وسایل نقلیه خودکار، برنامه ریزی مسیر، سیستم های حمل و نقل هوشمند،قطار شهری .