علی چیت ساز - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
ابوالقاسم نقاش - دانشیار، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
فرهاد فانی صابری - استادیار، پژوهشکده علوم و فناوری هوافضا، دانشگاه صنعتی ا میرکبیر، تهران، ایران

امروزه، با توجه به توسعه سلاح های بالستیک لزوم مقابله با آنها توسط سامانه های پدافندی به صورت جدی مطرح است. با توجه به سرعت بسیار بالای اهداف بالستیک بعد از فاز بازگشت به جو، لازم است تا سامانه هایپدافندی برای برخورد مستقیم تا جای ممکن سریع باشند. همچنین لازم است با عدم قطعیت های آیرودینامیکی، شتاب هدف و اغتشاشات وارده مقابله کرده و عملکرد مناسبی در سرعت بالای درگیری داشته باشند. یکیاز مشکلات مهم در این راستا تاخیر میان حلقه های معمول هدایت و کنترل در موشک ها به همراه طراحی جداگانه این دو حلقه بدون در نظرگر فتن دینامیک رهگیر در حلقه هدایت است که منجر به خطای برخورد زیا د در سرعت بالا می شود. به منظور حذف این مشکلات در این مقاله از روش هدایت و کنترل یکپارچه به همراه روش فعال دفع اغتشاش استفاده شده است. معادلات غیر خطی هدایت و کنترل یکپارچه بدون فرض ساده کننده و با در نظر گرفتن زاو یه بین بردار سرعت و خط دید در صفحه فراز توسعه داده شده است. بر ای تخمین شتاب هدف و همچنین عدم قطعیت ها، از تخمینگر ESO استفاده شده و قانون کنترلی با استفاده از روش پسگام بنا شده است. در نهایت، با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است که روش پیشنهادی در حضور عدم قطعیت ضرایب آیرودینامیکی و شتاب هدف به خوبی عمل کرده و منجر به خطای برخورد کمتر از یک متر برای مقابله با یک هدف بالستیک تاکتیکی شده است.

ضد بالستیک، هدایت و کنترل یکپارچه، کنترل پسگام کنترل - ADRC تخمین گر – ESO