سیدحمیدرضا مبینی پور - دانشجوی دکترای مهندسی کامپیوتر گرایش معماری سیستم های کامپیوتری، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

این مقاله به ارایه یک رویکرد هوشمند برای دریافت اطلاعات از سنسورها در ربات های دنبال کننده خط چرخدار می پردازد.ربات می بایست یک خط با عرض تقریبی ۱.۸ سانتی متر که می تواند سیاه با پس زمینه سفید و یا بالعکس باشد را دنبال وپس از عبور از موانع و المان ها به اهداف لازم دست یابد. این گونه ربات ها بیشتر جنبه آزمایشگاهی دارند و بسیاری از سناریوهاو تکنولوژی ها را می توان روی آنها پیاده سازی و تست گرفت و در صورت نتایج بدست آمده در صنعت بکارگیری کرد و براینمونه به ربات هایی که در کارخانجات صنعتی اقلام و ابزاراتی را جابجا می کنند می توان اشاره داشت. از نتایج آزمایشگاهیرویت شده، این روش بدلیل کاهش استفاده از قطعات الکترونیکی (حذف آپ امپ و پتانسومتر) و همان تعداد سنسور نسبت بهروش های دیگر ۳۰ درصد کاهش مصرف انرژی را در بردارد و همچنین باعث استفاده بیشتر و مفیدتری از پایه های میکروکنترلر می شود.

ربات دنبال کننده خط، سنسور ، میکرو کنترلر، آپ امپ، پتانسیومتر