محمدمهدی سوری - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
کاظم ایمان - استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشک ها، به گونه ای است که تمام قیود زیرسیستم ها در حین طراحی در نظر گرفته می شوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفه جویی در زمان و هزینه می گردد، و در نتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده فازی بهینه می پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله سه بعدی کمینه سازی فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده فازی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی می شود، با توجه به شبیه سازی های می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

موشک، هدایت و کنترل یکپارچه، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات