مهدی پارسا - دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
علی وحیدیان کامیاد - دانشکده علوم ریاضی دانشگاه فردوسی مشهد

به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در یک بویلر صنعتی،(MW) پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجیباید به طور مناسب کنترل شوند. در بویلرها معمولاً از کنترلتناسبی انتگرالی چند حلقه ای (نامتمرکز) به خاطر مزایایپیاده سازی صنعتی آن استفاده می شود. این کنترلرها درشرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی می باشند ولی باتغییر شرایط عادی سیستم معمولاً نیاز به تنظیم های مجددیخواهند داشت. یک روش مفید برای غلبه بر این مشکلاتاستفاده از کنترل رباست چند متغیره می باشد. این روشطراحی منجر به حذف صفر و قطب میان پلانت و کنترلر درمورد تمام قطب های پایدار پلانت جبران نشده می شود وهمچنین قطب های حلقه بسته سیستم شامل تصویر آینه ای(نسبت به محور موهومی) تمام قطب های ناپایدار پلانت میشود. در این مقاله برای رسیدن به عملکرد و رباستنس مناسبدر سیستم بویلر و غلبه بر مشکل ذکر شده از ترکیب تبدیلH¥ و روش سنتز (Bilinear Transform) دو خطیاستفاده می شود که در مقایسه با به کارگیری کنترل رباستچند متغیره معمولی، پاسخ سیستم دارای زمان نشست بهمراتب کمتر و میرایی بهتری می باشد و در کل با به کارگیریاین روش عملکرد سیستم در کنترل پارامترهای مهم بهبودچشمگیری پیدا می کند.

بویلر، کنترل رباست، تبدیل دوخطی