علی پورمحمدی - دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی مکانیک
محمدابراهیم فلزی - استادیاردانشگاه گیلان
نادر نریمان زاده - استاددانشگاه گیلان

دراین پژوهش برای بهبود عملکرد مکانیزم چرخ جنوا با استفاده ازسرعت ورودی متغیر بهینه سازی سه هدفی بکارگرفته شده است برای بهینه سازی سه هدفی ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام چندهدفه mopso با توابع هدف قدرمطلق بیشینه شتاب زاویه ای و قدرمطلق بیشینه تکانه زاویه ای Jerk) و قدرمطلق بیشینه سرعت زاویه ای خروجی استفاده شده است با نوشتن معادلات سینماتیکی حاکم برمکانیزم جنوا و با اعمال شرایط مرزی و قید اعمال شده و الگوریتم MOPSO توابع هدف ذکر شده کمینه میشوند مقدارزیادی شتاب و تغییرات آن باعث کارکرد ضعیف مکانیزم درکاربردهای دقیق و مقدارزیادتکانه باعث ایجاد ساییدگی ناپایداری و اسیب به خط تولید و دستگاه ها میشود بنابراین برای غلبه براین مشکلات کاهش این دو مشخصه مطلوب است نتایج بهینه سازی چندهدفه نشان میدهد که مقدار بیشینه شتاب زاویه ای مقدار بیشینه تکانه زاویه ای قدرمطلق بیشینه سرعت زاویه ای مقدار تکانه زاویه ای درورود پین به شیار مقدار تکانه زاویه ای درخروج پین ازشیار به مقدار قابل ملاحظه ای نسبت به حالت ورودی با سرعت زاویه ای ثابت کاهش یافته اند و این دستاورد بدون ضربه کردن و بهبود مشخصات خروجی مکانیزم جنوا که ازمکانیزم های پرکاربرد درصنعت است گامی رو به جلومی باشد.

مکانیزم جنوا/سرعت ورودی متغیر/الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات/بهینه سازی چندهدفه