مهدی حسین لقب - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه علم و صنعت
صادق حسین لقب - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه تهران

در این گزارش مسیر بهینه برای منحنی تغییرعمق یک وسیله زیرآبی مورد بررسی قرار میگیرد. عمل بهینهسازی مسیر با استفاده از یک ی از روشهای بهینهسازی طبیعی به نام الگوریتم ژنتیک صورت می-پذیرد. از مزایای این روش بهینهسازی نسبت به سایر روشها میتوان به عدم نیاز به مشتقگیری و درنتیجه امکان بهینه ساز ی اطلاعات گسسته اشاره کرد. با استفاده از قابلیت منحنی بزیر و الگ ور یتمژنتیک میتوان مسیر شیرجه یک وسیله ی زیرآبی در فاز آماده سازی را بهینه ساخت. در انتها منحنی بهینهساز ی شده از دیدگاه [ متغیرهای کنترلی مورد بررسی قرار میگیرد

وسایل زیرآبی، مسیر حرکت، منحنی بزیر، الگوریتم ژنتیک