عباس نصرآبادی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه حکیم سبزواری
حامد تیرانداز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه حکیم سبزواری

دامنه وسیع سرعت موتورهای DC و سهولت کنترل آنها باعث کاربرد فراوان آنها در صنعت شده است. عمدتاً سرعت موتورهای DC با کنترل ولتاژ آرمیچر یا کنترل میدان صورت می پذیرد. روشهای کنترل سرعت ارائه شده برای موتور های DC با شناخته شدن روشهای جدید در تئوری کنترل گسترش یافته اند. در این تحقیق سرعت یک موتور DC با استفاده از کنترل فازی کنترل شده است. اثر تغییرات بار، سرعت مرجع و ولتاژ آرمیچر در این کنترل کننده مد نظر بوده است. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین DC توسط نرم افزار MATLAB و در محیط SIMULINK شبیه سازی شده است.

غیرفازی سازی، فازی سازی، کنترل ، FLC کنترل PID