محمدتقی عباسی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه اصفهان ، اصفهان
حمیدضا کوفیگر - استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه اصفهان ، اصفهان
مهدی ادریسی - استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه اصفهان ، اصفهان

در این مقاله یک کنترلکننده تطبیقی فازی برای دستهای از سیستمهای چند متغیره آشوبی )سیستم دافینگ( با عدم قطعیت و اغتشاش خارجی مطرح میگردد. بخش فازی سیستم برای تخمین توابع نامعینی استفاده شده است. از روش لیاپانوف نیز برای بدست آوردنپارامترهای قوانین کنترل و اثبات کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته استفاده شده است. نتایج شبیه سازیها نیز پیادهسازی موفقیتآمیز این روش و مقاوم بودن کنترلکننده را نسبت به عدمقطعیت و اغتشاشهای خارجی وارده بر روی سیستم معرفی شده تایید میکند

کنترل تطبیقی، کنترل فازی، سیستمهای چند متغیره، سیستمهای آشوبی، سیستم دافینگ، سیستمهای غیرخطی