مدلسازی عملگرهای سیستم هیدرولیک بالکها و تاثیر آن در رفتار حرکتی زیردریایی
عنوان مقاله: مدلسازی عملگرهای سیستم هیدرولیک بالکها و تاثیر آن در رفتار حرکتی زیردریایی
شناسه ملی مقاله: ISME14_190
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1385
شناسه ملی مقاله: ISME14_190
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1385
مشخصات نویسندگان مقاله:
احمد محلوجی - کارشناس ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده زیر سطحی
مهرداد جعفربلند - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده زیر سطحی
خلاصه مقاله:
احمد محلوجی - کارشناس ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده زیر سطحی
مهرداد جعفربلند - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده زیر سطحی
معمولاً به علت اینرسی زیاد و لختی حرکت زیردریایی، ورودیهای کنترلی برنامه شبیهساز حرکت شش درجه آزادی آن، شامل زوایای بالکهای عمودی و افقی به صورت واقعی مدل نمیشوند. در این تحلیل ورودیهای مزبور به صورت واقعی از طریق سیستم سروهیدرولیک مدل شدهاند و این نتیجه عاید شده که پارامترهای خروجی برنامه شبیهساز از جمله منحنیهای مسیر حرکت زیردریایی در صفحات افقی و عمودی در حالت واقعی، تفاوت زیاد با حالت غیرواقعی داشته و برای تحلیلهای بعدی حرکتهای زیردریایی از جمله انواع مانورهای حرکت آن و مقاصد اتوپایلوت بایستی نتایج واقعی شبیهسازی حرکت استفاده شوند.
کلمات کلیدی: سرووالو- هیدرولیک- مدل سیمولینک- زمان اوج
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/27622/