حامد یزدانی - کارشناس ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مکانیک
انوشیروان فرشیدیان فر - استادیار - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مکانیک
محمدهادی مهدوی - کارشناس ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مکانیک

این مقاله به شناسایی پارامترهای معرف دسته موتورهای هیدرولیکی می - پردازد و در ادامه سعی بر ارائه مدل ریاضی و پیشبینی رفتار سیستم دارد . مدل ریاضی سیستم، مدلی غیرخطی بر مبنای پارامترهای متمرکز تعریف - شده می باشد . در این مقاله ابتدا بمنظور شبیهسازی عملکرد دستهموتور هیدرولیکی، معادله کوپله مومنتوم مربوط به عملکرد همزمان منافذ باریکه اینرسی و دیکاپلر استخراج شده است . جهت مقداردهی پارامترهای غیرخطی، از نتایج آزمایشگاهی موجود و برای یافتن سختی مختلط ارتعاشی جزء لاستیکی فوقانی از شبیهسا زی هایپرالاستیک در نرم افزار ANSYS استفاده شده است . معادلات مکانیزم سوییچینگ دیکاپلر نیز اعمال شده است . در ادامه، با شبیهسازی در محیط Simulink ، پاسخ زمانی در بازه فرکانس و دامنه تحریک استاندارد بررسی شده است . مدل نهایی توانایی توجیه رفتار غیرخطی دسته موتورهای هیدرولیکی را، در فرکانسهای زیاد و کم منابع تحریک، داراست . نتایج حاضر اصلاح ارزشمندی بر مدلهای موجود با بکارگیری کامل پارامترهای غیرخطی سیستم میباشد و رفتار غیرخطی پیشبینیشده با نتایج آزمایشگاهی مطابقت دارد .