طراحی کنترلگر تناسبی- انتگرالی در کانال EPC شبکه آبیاری دوستی

به دلیل پایین بودن عملکرد شبکه های آبیاری، بهبود روش های تحویل و توزیع و تأمین انعطاف پذیری بالاتر مدنظر بهره برداران و محققین قرار گرفته است. یکی از این روش ها برای شبکه های آبیاری روباز، خودکارسازی کانال های آبیاری است که برای تطبیق مناسب توزیع آب در آبگیرها با شرایط بهره برداری انجام می شود. در مطالعه حاضر برای مقایسه ی عملکرد کنترل کننده های هوشمند با عملکرد سرریز نوک اردکی، طراحی الگوریتم کنترل با کنترلگر سراسری پایین دست با تکنیک تناسبی – انتگرالی برای کانال درجه یک EPC شبکه آبیاری دوستی در استان خراسان رضوی انجام شد. شبیه سازی هیدرولیکی کانال با استفاده از داده های وضعیت موجود و مدل هیدرودینامیک سوبک انجام شد. الگوریتم کنترل در نرم افزار متلب برنامه نویسی شده و با مدل سوبک تلفیق شد. ارزیابی الگوریتم کنترل و مقایسه آن با سرریز نوک اردکی با استفاده از شاخصهای بیشینه قدرمطلق خطا و انتگرال قدرمطلق بزرگی خطا برای گزینه بهره برداری کانالها در یک بازه زمانی یک ماهه صورت گرفت. نتایج حاصل برتری عملکرد کنترلگر طراحی شده را در شاخصهای مذکور و توزیع مناسب و به موقع آب در زیربازه ها نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

ارزیابی شبکه آبیاری ، توزیع آب ، شبکه آبیاری دوستی ، طراحی الگوریتم کنترل ، کنترلپس خورد