حسین دامرودی - دانشجوی مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا علیزاده پهلوانی - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله هدف استفاده از یک کنترلکنندهPID با دو درجه آزادی برای کنترل سرعت موتورDCمیباشد. برای بهترمشخصشدن ویژگیهای این کنترلکننده، این کنترلکننده با کنترلکنندههای ساختار ثابت PID کلاسیک، مقایسه شده است. دراین روش از یک جبرانگر و یک مولد پالسPWMبرای بهتر شدن خواص کنترل سرعت استفاده شده است

کنترلکنندهPIDبادودرجه آزادی ، موتورDC ، وpwm