میثم صنعتگرحسن کیاده - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک

در این مقاله، روش جدیدی برای کنترل بدون سنسور موتورBLDC ارائه میشود. اغلب روشهای بدون سنسور مبتنی برتخمینEMFبهعلت وابستگیEMF به سرعت روتور، فقط در سرعتهای بالا کارایی مطلوب خواهند داشت. این مقاله راه حل جدیدی جهت تعیین موقعیت روتور در تمامی سرعتها بهوسیله یک مشاهدهگر با ورودیهای نامعلوم پیشنهاد میدهددر این روش پیشنهادیEMF ذوزنقهای بهعنوان یک ورودی نامعلوم مدل شده و مشاهدهگر با ورودی نامعلوم پیشنهادیEMFخط به خط را تخمین زده که از آن بهصورت بههنگام برای تعیین موقعیت روتور استفاده میکند. همچنین، این رویتگرکارایی بالایی در سرعتهای پایین داشته و اطلاعات موقعیت روتور بهطور مستقل و بدون نیاز به مدار اضافی یا پیچیدگی درفرآیند کنترل آن، انجام میشود. نتایج شبیهسازی انجام شده، صحت روش ارائه شده را بهخوبی تصدیق مینماید

کنترل بدون سنسور، درایو، مشاهدهگرEMF