سمانه معینی سده - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
نوید ارجمند - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
محمدعلی سنجری - دانشگاه علوم پزشکی ایران مرکز تحقیقات توانبخشی و دانشکده توانبخشی
حمیدرضا مختاری نیا - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی گروه ارگونومی

راستای باربرداری موجب تغییر درالگو و میزان توزیع نیروها برکمر و همچنین ناپایداری ستون فقرات میشود بدین ترتیب نقش آن درتوجیه شیوع فراوان اختلالات کمر درحین حرکات باربرداری حائز اهمیت است درمطالعه ح اضر داده های مورد بررسی سری زمانی حاصل اززوایای دوران کمر مربوط به 19 فرد سالم دردوحالت باربرداری قرینه درصفحه سجیتال و غیرقرینه بین صفحه سجیتال و صفحه عرضی و هرکدام دردووضعیت بدون بار و بابار 8کیلوگرمی است برای ارزیابی پایداری دینامیکی متناسب با انجام حرکات تکراری پس ازبدست آوردن فضای حالت سری زمانی ازروش غیرخطی نمای لیاپانول استفاده شده است بادرنظر گرفتن نتاجی بعدجاسازی برابر با 5برای بازسازی فضای حالت تعیین شد پس ازساختن فضای حالت و بدست آمدن ماکزیمم نمای لیاپانوف برای هریک ازوضعیت های مورد ازمایش نتایج تجزیه واریانس نشان داد که اختلاف معنی داری P=0.016بین دوحالت قرینگی وجود داشته است مقایسه میانگین حاکی ازناپایدارتربودن حرکت درراستای قرینه نسبت به راستای غیرقرینه بود نتایج تجزیه واریانس نشان داد که اعمال بار 8کیلوگرمی و اثرمتقابل راستا ×بارتاثیر معناداری برپایداری موضعی دینامیکی نداشته است

پایداری دینامیکی ، حرکات تکراری ، ماکزیمم نمای لیاپانوف