آلاله فلاح گلچین لیالستانی - دانش آموخته کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده فنی دانشگاه تهران
حسین عارفی - دانشیار گروه مهندسی نقشه برداری، دانشکده فنی دانشگاه تهران
زهرا ساکان - دانش آموخته کارشناسی نقشه برداری، دانشکده فنی دانشگاه تهران

امروزه روش های مختلفی برای نمونه برداری از سطح زمین و عوارض موجود بر روی آن ارائه شده است.یکی از روش هایی که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است، روش نمونه برداری سیستم لایدار هوایی است. محصول سیستم لایدار هوایی ابری از نقاط در یک سیستم مرجع سه بعدی است. از مهمترین پردازش های مورد نیاز داده های لایدار، فیلتر کردن این داده ها یا همان جداسازی نقاط مربوط به زمین لخت از نقاط متعلق به عوارض است. تاکنون الگوریتم های مختلفی برای استخراج اتوماتیک زمین لخت از داده های لایدار ارائه شده است. در این پژوهش دو روش ژئودزیک سلسله مراتبی و مبتنی بر شیب جهت استخراج مدل رقومی زمین مورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج بررسی ها نشان دهنده این است که روش ژئودزیک سلسله مراتبی دارای کارایی بیشتری نسبت به روش مبتنی بر شیب جهت استخراج اتوماتیک زمین لخت از داده های لایدار است.

مدل رقومی زمین، لایدار، ژئودزیک سلسله مراتبی، مبتنی بر شیب، فیلتر کردن داده های لایدار