بهزاد ارحامی - پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، پژوهشکده لیزر و اپتیک
حیدر فری پور - پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، پژوهشکده لیزر و اپتیک
مصطفی اقازاده - دانشگاه تهران، پردیس علوم، دانشکده شیمی
مجتبی اسمعیل نیا - پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، پژوهشکده لیزر و اپتیک

در این مقاله روش مناسبی جهت تبادل دیتا از لحاظ سرعت انتقال دیتا و فاصله Slave ها از Master ارائه می شود. کنترل سرعت و مانیتورینگ همزمان گشتاور سروو موتورها (5 عدد) با استفاده از نرم افزار Labview و ارتباط Master با Slave ها با استفاده از پروتکل ارتباطی Modbus انجام گرفت. با نوشتن برنامه ای و استفاده از توابع Labview جهت تبادل دیتا توسط پروتکل ارتباطی Modbus، نمایش وواقعه نگاری و ارتباط با دقت و سرعت بالا برقرار و بشکلی مسمئن، گشتاور، مانیتور گردید. در این روش، ابتدا فلوچارت برقراری ارتباط با درایور سروو موتورها و ارسال فرامین تحت پروتکل Modbus و دریافت مقادیر گشتاور بکمک کارت PCI_GPAD1916 و مانیتورینگ ایجاد شده و سپس بر اساس آن برنامه نویسی گرافیکی در محیط Labview انجام گرفت. از مزایای این روش، سرعت بالا و امکان تغییر نحوه فرمت ارسال (RTU یا ASCII) می باشد.

؛labview , modbus, pci، مانیتورینگ، سرور موتور، رشد بلور