محمد قاسمی عمیدآبادی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد سیم چی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مهندسین و دانمشندان جهت تحلیل سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان، ابزارهای مختلفی ارائه کرده اند. هر یک از این ابزارها دارای نقص ها و دشواری های خاص خود می باشند. به علاوه به دلیل این که در گذشته ابزارهای رایانه ای در دسترس نبوده اند. تمامی این روش ها به طوری تبیین گشته اند که بتوان با کمک ابزارهای ساده و دست به دقت قابل قبولی رسید. ب همین دلیل بر آن شدیم تا با استفاده از ابزارهای امروزی روشی را ارائه کنیم که محدودیت ها و سختی های روش های قدیمی را نداشته باشد. در این مقاله روشی ارائه می شود که به کمک نرم افزار کامپیوتری بتوان به سادگی و سریع پایداری سیستم ها را ارزیابی کرد. این روش از خمی سه بعدی موسوم به خم پایداری استفاده می کنند و تحلیل سیستم بر اساس رفتار و چرخش خم به سادگی قابل بررسی است.

تحلیل پایداری، سیستم های خطی، سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان، خم پایداری، کنترل