امیر ظهیری - دانشکده برق و اویونیک دانشگاه صنعتی مالک اشترشاهین شهر

این مقاله به کنترل یک پاندول ساده و یک پاندول دوگانه به صورت معکوس می پردازد، که در هر دو صورت از کنترلر فازی حلقه بسته برای کنترل پاندول ها استفاده شده است. سیستم استنتاجی نیز از مدل فازی ممدانیMAMDANI استفاده شده است. با استخراج معادلات دینامیکی سیستم از روش نیوتن- اویلر، معادلات آن را در محیطSimulink نرم افزار MATLAB پیاده سازی کرده است.

کنترلر فازی،پاندول معکوس،ممدانی