ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه
عنوان مقاله: ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه
شناسه ملی مقاله: TEDECE01_440
منتشر شده در کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر در سال 1394
شناسه ملی مقاله: TEDECE01_440
منتشر شده در کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر در سال 1394
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمد رضایی - دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی - دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین نعمتی - کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل
سیدمجید اسماعیل زاده - استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
خلاصه مقاله:
محمد رضایی - دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی - دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین نعمتی - کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل
سیدمجید اسماعیل زاده - استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
در این مقاله روش جدید کنترل، پایدارسازی و ردیابی مسیر از پیش تعیین شده برای کوادروتور ارائه شده است .برای تنظیم ساختار متعارف کنترل کننده PID ازروش بهینه سازی عددی درمقاله استفاده شده است متدتک ورودی - تک خروجی برای رسیدن به اهداف مطلوب درساختارکنترل کننده پیاده سازی شدها ست کارایی روش ساختارکنترل کننده طراحی شده بافاکتورهای زمانی مانند فراجهش زمان نشست و ... ارزیابی شدها ست نتایج شبیه سازی کارایی روش را نشان داده است
کلمات کلیدی: بهینه سازی ، پایدارسازی ، ردیابی مسیر ، کوادروتور ، مدل دینامیکی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/396361/