فرشاد خسروی - گروه برق و الکترونیک، دانشکده علوم پایه، دانشگاه آزاد اسلامی شاخه کرمانشاه، کرمانشاه، ایران
مرتضی امینی شرفی - گروه برق و الکترونیک، دانشکده علوم پایه، دانشگاه آزاد اسلامی شاخه کرمانشاه، کرمانشاه، ایران

ربات مسیریاب یک ربات هوشمند است. میتوان گفت یک نمونه بسیار ساده از هوش مصنوعی در آن به کار برده شده است. به طور کلی اطلاعات محیط اطراف که به صورت فیزیکی است در ابتدا به اطلاعات الکتریکی تبدیل میشود که این کار به وسیله سنسورها صورت میگیرد. در این پروژه راهاندازی سنسورها با یک شیوه جدید استفاده ازPLL صورت میگیرد که سرعت حرکت را بالا برده و اثر نویز را از بین میبرد. کار ربات مسیریاب حرکت در مسیرهای مستقیم و منحنی است. این ربات میتواند در مسیرهای مختلف با استفاده از حداقل سنسور 4عدد بدون اثرپذیری از نویز اطراف وبا حداکثر دقت حرکت نماید و از مسیر اصلی خود خارج نشود

ربات، مسیریاب، سیستمPLL