محمدرضا همایی نژاد - دانشجوی دکتری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مجید قدیری - دانشجوی دکتری - دانشگاه صنعتی خواجه الدین طوسی
علی اصغر جعفری - استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله الگوریتم جدیدی در کنترل مود لغزشی بمنظور مهار ارتعاشات یک سیستم متشکل از آلیاژ حافظه دار ارائه می گردد. از دیدگاه الاستیسیته، در الیاژهای حافظه دار، مدول الاستیسیته جسم در زمان تغییرات کرنشی خود رفتاری شبیه یک سیستم فنر – دمپر با ضرایب متغیر از خود نشان می دهد. درروش جدید کنترل مود لغزشی ارتعاشات به منظور کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، یک تابع ریاضی برای تنظیم پارامتر // (پارامتر شرط لغزش) در ورودی کنترلی معرفی می گردد. این تابع به گونه ای تعریف می شود که بر اساس انتخاب ترم های آن توسط طراح، سیستم کنترلی بتواند با سرعت دلخواه، به نزدیکی سطح لغزش برسد، سپس به آهستگی وارد لایه مرزی اطراف سطح لغزش بشود و در داخل لایه مرزی رفتار ملایمی داشته باشد. بمنظور بررسی تاثیر اعمال تابع فوق در الگوریتم کنترل مود لغزشی ارتعاشات، مدل ساده شده نقطه انتهایی یک تیر یک سردرگیر – یک سر آزاد از جنس آلیاژ حافظه دار در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج بدست آمده ارائه خواهند شد.

آلیاژهای هوشمند ، کنترل لفزشی ، Chattering ، پارامتر شرط لغزشی