ابراهیم حریربافان - کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه امام حسین ( ع )
سیدمحسن محسنی شکیب - استادیار - دانشگاه امام حسین ( ع )
روح الله طاهری نژاد - کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه امام حسین ( ع )
روح الله حیدری - کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه امام حسین ( ع )

سازه های لاستیک - فلز بطور وسیعی در شاخه های مختلف صنعتی به اشکال مختلفی همچون مستهلک کننده ها، تکیه گاه ها، لولا ها و لرزه گیرها کاربرد پیدا کرده اند . در این مقاله به بررسی کاربرد سازه لاستیک - فلز کروی به عنوان اتصال انعطاف پذیر در نازل موشک پرداخته می شود . موشکها جهت در مسیر پرواز قرار گرفتن، نیاز به هدایت کنندههای مختلف دارند . برای فراهم کردن این هدایت، ساز و کارهای متفاوتی با موفقیت برای کنترل راستای نیروی پیشران مورد آزمایش قرار گرفته اند اما از میان انواع سیستمها، لولای منعطف بطور وسیعی در موشک ها و پرتابه های فضایی استفاده شده است . در این مقاله رابطه ای تحلیلی برای محاسبه سختی پیچشی لولای انعطاف پذیر ارائه شده است که به کمک این رابطه می توان به بررسی زاویه پیچش لولا در برابر گشتاور اعمالی عملگرها پرداخت . همچنین مدل سازی لولا به کمک نرم افزار آباکوس انجام شده که مقایسه نتایج حاصل از بارگذاری لولا در نرم افزار با نتایج تحلیلی صحت و دقت فرمول های تحلیلی را نشان می دهد .

لولای منعطف - پرتابه - سختی چرخشی