الهه کرباسی - دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،
محمد عصاریان - عضو هیئت علمی، گروه کامپیوتر، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،
محمود محلوجی - عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،

در این مقاله به طراحی و تست خط کش سه بعدی، براساس مدل جدید بینایی استریو می پردازیم. خط کش سه بعدی روشی است که از آن برای سنجش موقعیت سه بعدی هدف در حالت های ایستا و پویا براساس روش بینایی استریو استفاده می شود.مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی و یا متقاطع است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد. مدل ساخته شده متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی می باشد. یکی از پردازش های اساسی در روش بینایی استریو کالیبراسیون است که در مراحل قبل و بعد از ساخت، استفاده می شود که دراین مدل از روش خود کالیبراسیون استفاده شد. پس از طراحی و ساخت سخت افزار و مدل سازی ریاضی، از الگوریتم کاهش فضای جستجو، برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت و از الگوریتم مبتنی بر ویژگی، برای تشخیص هدف استفاده شد. آنگاه از اختلاف منظر، مرکز ثقل و سپس عمق تصویر محاسبه گردید. تمام مراحل، در محیط نرم افزاری OpenCVپیاده سازی گردیده است. در اندازه گیری های انجام شده، بیشترین مقدار خطا 4 درصد و کمترین مقدار خطا 1.42 درصد به دست آمد

بینایی استریو، کالیبراسیون، خط کش سه بعدی، اختلاف منظر، عمق تصویر