محسن کوهگردی - کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حسن قاسمی - دانشیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمود غیاثی - استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سجاد حاجی زاده - دانشچوی دکترا، دانشگاه صنعتی شریف

پروانه ویث اشنایدر در سال 1926 میلادی توسط ارنست اشنایدر به عنوان یک سیستم رانش با قابلیت بالا در تولید همزمان نیروی تراست و نیروی کنترلی ابداع شد. تولید نیروی تراست و کنترلی توسط سیستم رانش ویث اشنایدر مشابه با تولید نیروی رو به جلو ونیروی کنترلی توسط بال و دم پرندگان و ماهی ها است. در این مقاله ابتدا به تشریح هندسی سیستم رانش ویث اشنایدر پرداخته می شود. در ادامه روابطی برای محاسبه تغییر طول بازوهای متصل به کورد تیغه ها و تغییر زاویه حمله تیغه ها در طی چرخش روتور برای هر موقعیت قرارگیری تیغه روی پوسته روتور، بر اساس مشخصات فیزیکی و هندسی سیستم استخراج می شود. سپس اثر تغییرات طول بازوها و زاویه حمله تیغه هابر روی نیروی تراست تولیدی سیستم پرداخته می شود. رفتار مشابه تغییر زاویه حمله تیغه هایمقابل یکدیگر در طی چرخش روتور و رفتار مخالف تغییر طول بازوهای مقابل یکدیگر از مهمترین نتایج بدست آمده است. برابری اختلاف فاز تغییر زاویه حمله تیغه های متوالی و اختلاف فاز تغییر طول بازوهای متوالی با زاویه قرارگیری تیغه های متوالیاز دیگر نتایج این پژوهش است

پروانه ویث اشنایدر(سیکلوئیدی)، زاویه حمله، طول بازو،فویل (تیغه)