مهدی مهدوی خواه - کارشناس ارشد، دانشگاه فردوسی مشهد
جواد انفرادی - استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

در این مطالعه پرتاب یکAUV با استفاده از نیروی هوای فشرده از زیر سطح آب با استفاده از تحلیل ترمودینامیکی مدلسازی شده است. هدف از این مدلسازی بررسی تاثیر فشار و حجم کپسول هوای فشرده بر سرعت حرکت پرتابه داخل تیوب است . برای محاسبه دما و فشار از قوانینترمودینامیکی استفاده شده و از ضریب تخلیه برای لحاظ کردن افت فشار والو بین کپسول هوای فشرده و تیوب استفاده شده است. پس از بررسی نتایج مشاهده شد برای داشتن سرعت خروج ثابت پرتابه در اعماق مختلف در حجم کپسول ثابت، بایستی فشار کپسول تقریبا به صورت خطی با افزایش عمق افزایش یابد

پرتاب زیر سطح، فشار کپسول، تحلیل ترمودینامیکی