احسان جوانمرد - کارشناسی ارشد پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا دانشگاه صنعتی اصفهان
شهریار منصورزاده - استادیارپژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله هدف شبیه سازی آزمونهای دینامیکی سووی خالص و یاو خالص به روش دینامیک سیالات محاسباتی به منظور استخراج ضرائب هیدرودینامیکی Yv، Nv، Yr و Nr مربوط به یک شناور زیر سطحی می باشد. شبیه سازی ها با استفاده از کد ANSYSCFX انجام می شوند که در آن معادلات متوسط گیری شده نویر استوکس در یک میدان جریان تراکم ناپذیر به صورت غیر دائم حل خواهند شد. در این شبیه سازی ها از خاصیت تغییر شکل شبکه جهت اعمال حرکات نوسانی در راستاهای سووی و یاو استفاده شده است. شبیه سازیها در سرعت ۱/۵ متر بر ثانیه و در سه پریود ۹/۳۳، ۱۱/۶۷ و 56/15 ثانیه انجام شده و دامنه نوسانات عرضی شناور ۲۵ سانتی متر در راستای سووی در نظر گرفته شده است. با استخراج منحنی های نیرو و گشتاور وارد بر شناور، ضرائب هیدرودینامیکی مربوطه با استفاده از روش چند اجرائی استخراج می شوند

دینامیک سیالات محاسباتی،حرکت سووی خالص ،حرکت یاوخالص ،ربات هوشمند زیرآبی