علیرضا رضایی - استادیار گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
علیرضا عابدینی مزرعه - دانشجو گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
داود پاکنژاد - دانشجو گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران

یکی از اصلی ترین پارامترهای کنترلی بیوراکتیوها، کنترل pH محلول کشت است. در حال حاضر برای ایزوله نگه داشتن محلول موجود در ظرف تنها با استفاده از نمونه برداری از محلول و انجام آزمایش روی آن، میزان pH تشخیص داده می شود. درا ین مقاله قصد بر این است که سیستم تعبیه شده ای طراحی شود تا به طور خودکار و بدون دخالت انسان بتواند pH ر به صورت لحظه ای اندازه گیری کرده و به کنترل pH با سرعت بالاتر کمک کند. برای این منظور از پردازش رنگ محلول با سنسور تشخیص رنگ و استفاده ازالگوریتم های شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده و چندین الگوریتم را مورد ارزیابی قرار داده و در آخر الگوریتم ها بر روی یک پردازنده پیاده سازی خواهد شد.

بیوراکتور، شبکه عصبی، سیستم های pH، classification، embedded