مسعود ارفاقی - کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شهید بهشتی
مهدی پورقلی - هیئت علمی دانشکده فنی و مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شهید بهشتی

برخی اوقات موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به ازای تغییرات در پارامترهای خود درناحیه خاصی از بهره برداری قرار گرفته و رفتار آشوب گونه از خود نشان می دهند. آشوب باعث تغییرات نامنظم گشتاور و همچنین تغییرات وسیع سرعت می شود و در این حالت رفتار موتور سنکرون مغناطیس دائم غیرقابل پیش بینی بوده و لذا لازم است تا موتور از حالت آشوب خارج گردد برای این منظور لازم است تا کنترل کننده ای مناسب برای داشتن کارایی بهتر سیستم طراحی گردد. در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی مرتبه ی کسری بری کنترل آشوب در موتور سنکرون مغناطیس دائم طراحی گردیده است، به منظور نمایش صحت عملکرد کنترل کننده طراحی شده نتایج شبیه سازی ها ارائه گردیده است. نتایج شبیه سازی ها حاکی از آن است که چترینگ دراین طراحی بسیار کمتر از همتای کنترل کننده مود لغزشی مرتبه صحیح است.

کنترل آشوب، موتور سنکرون مغناطیس دائم، مد لغزشی، مشتق مرتبه کسری