سویل محمدزاده صدیق - دانشجوی دکتری ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی - دانشیار ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله، از روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم بصورت گام به عقب برای کنترل میزان قند خون بیماران دیابتیاستفاده شده است. هدف این است که با تزریق انسولین به مقدار مناسب، میزان قند خون فرد دیابتی در حد مطلوبی قراربگیرد. برای طراحی کنترلکننده مطلوب، باید مدل مناسبی از سیستم مورد استفاده قرار گیرد. مدل بکار گرفته شده دراین مقاله، یک مدل غیر خطی غیرنرمال با نامعینی ناسازگار میباشد. با توجه به اینکه مدل سیستم غیرنرمال می باشد،بنابراین برای طراحی کنترل کننده روش گام به عقب مورد استفاده قرار گرفته است. برای حذف چترینگ و حل مسئله درحضور نامعینی ناسازگار، کنترل مدلغزشی مرتبه دوم پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی، بیانگر عمکلرد مطلوبکنترل کننده پیشنهادی می باشد.

کنترل قند خون، مدلغزشی مرتبه دوم، تئوری گام به عقب، نامعینی ناسازگار