کنترل بهینه موقعیت موتورDC

باتوجه به استفاده ی فراوان از موتور جریان مستقیمDC درسیستمهای مختلف، کنترل این موتورها از اهمیت زیادی برخورداراست. از آنجاکه معادلات دینامیکی موتورDC غیرخطی می باشنددر نتیجه استفاده از کنترلرهای خطی پاسخ های مناسبی بدست نمیدهند. همچنین کنترلرهای طراحی شده معمولا با بهینگی فاصلهی زیادی دارند. طراحی کنترلر بهینه باتوجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی نیازمند حل معادلهی همیلتون - ژاکوبی - بلمنمیباشد که در بسیاری از موارد غیر ممکن است. در این مقاله برای حل این معادله الگوریتمی ارائه شده است که با استفاده از دو شبکه- ی عصبی با یادگیری همزمان این معادله را بهصورت آنلاین حل می-کند. با استفاده از کنترلر بهینهی طراحی شده، کنترل موقعیت موتورDC انجام شده است.

کلیدواژه ها:

شبکهی عصبی ، کنترل بهینه ، کنترل موقعیت ، موتورDC