ایرج رجبی - دکتری مهندسی مکانیکی استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
رحیم میرکی باصری - کارشناسی ارشد مکانیک فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی شریف
علیرضا خلیلی - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک فارغ التحصیل دانشگاه شیراز

این مقاله به بررسی پارامترهای موثر بر پایداری دینامیکی هاورکرافت با در نظر گرفتن دینامیک غیر خطی شناور می پردازد. در ابتدا با بهره گیری از اصلی همیلتونین و کار مجازی، معادلت دینامیکی غیر خطی شناور هاورکرافت براساس مدل دو درجه آزادی برای دو حالت برخورد و عدم برخورد با سطح زمین استخراج می گردد فرمول بندی یافتن نقطه تعادل استاتیکی با بهره گیری از روش نیوتون رافسون شناور ارائه می گردد براساس داده های آزمایشگاهی موجود یک اعتبار سنجی اولیه از معادلات ریاضی استخراج شده صورت می گیرد. سپس، به بررسی پارامتری موثر بر پایداری دینامیکی شناور براساس مدل غیر خطی پرداخته می شود نشان داده می شود که پارامترهای هندسی دامن، شناور نقش بسیار مهمی را در پایداری دینامیکی شناور خواهد شد. به گونه ای که افزایش و یا کاهش پارامترهای هندسی موجب افزایش و یا کاهش پیک فرکانسی ارتعاشات حرکت عمودی شناور می گردد همچنین در این مقاله چگونگی تغیر فرکانس تشدید و نزدیک شدن آن به فرکانس حساسیت انسانها با تغییر پارامترهای هندسی دامن، مورد بررسی قرار می گیرد.