منیژه شاهی - کارشناسی ارشد الکترونیک، سازمان آموزش فنی حرفه ای
مریم مروج - کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی و حرفه ای
الهه معتمدپور - کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی حرفه ای
مهین اکبری - کارشناس طراحی، سازمان آموزش فنی حرفه ای

در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه می پردازیم وظیفه این ربات دنبال کردن مسیر مستقیم یا پر پیچ و خم در یک صفحه است. حال چون رنگ خط، صفحه، همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط موجود را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی داریم که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد در این مقاله به نحوه ساخت ربات مسیریاب از جمله بخش های مکانیکی، الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بحث مدار منطقی و گیت های مورد استفاده در آن خواهد بود.

مدار منطقی، ربات تعقیب خط، گیت