حجت مویدی راد - دانش آموخته ی کارشناس ارشد، دانشکده ی مهندسی، گروه قدرت، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
محمدعلی شمسی نژاد - استادیار، دانشکده ی مهندسی، گروه قدرت، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
محسن فرشاد - استادیار، دانشکده ی مهندسی، گروه قدرت، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران

یکی از قدرتمندترین روش های کنترل درایو موتور القایی روش کنترل برداری مستقیم می باشد. این روش کنترلی وابسته به تخمین شار است. در روش کنترل برداری مستقیم مدل ولتاژ، در محدوده ی سرعت های پایین، به دلیل وقوع افت ولتاژ بر روی مقاومت استاتور، تخمین شار با خطای زیادی همراه خواهد شد که به نوبه ی خود عملکرد درایو موتور القایی را مختل می کند. اکثر محققین برای رفع مشکل فوق از تخمین مقاومت استاتور استفاده کرده اند. یکی از بحث های مهم دیگر در موتور القایی، بهبود پاسخ زمانی موتور است که در بعضی از کاربردهای خاص از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف این مقاله، بهبود پاسخ زمانی درایو موتور القایی (از منظر: سرع پاسخ دهی، ریپل پاسخ و خطای ماندگار ردیابی) و حل مشکل تخمین شار برای سرعت های پایین بدون استفاده از ایده ی تخمین مقاومت استاتور است. برای رسیدن به این اهداف، روشی برای جبران شار روتور ارایه شده است که اهداف ذکر شده را برآورد می کند. در این مقاله پروفایل سرعت به خوبی بهبود یافته است. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار متلب، در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است که نتایج شبیه سازی شده موید ادعاهای ارایه شده هستند.

بهبود پاسخ زمانی، جبران شار، درایو موتور القایی، سرعت پایین، کنترل برداری مستقیم