امین آذرشب - دانشجو ارشد ابزار دقیق و اتوماسیون، دانشگاه صنعت نفت
مهدی شهبازیان - دانشیار گروه ابزاردقیق و اتوماسیون، دانشگاه صنعت نفت

تشخیص خطا یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی جهت پایش لحظه به لحظه ی عملکرد آن است. به طور کلی خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب گفته می شود. برای یکسیستم دینامیکی پیاده سازی الگوریتم تشخیص خطا در معماری های مختلفی از قبیل: متمرکز، غیرمتمرکز و توزیعشده صورت می پذیرد. در این مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده فیلتر ترکیبی کالمن بی رد نامیده شده است. این فیلتر، هم زمان (UKF-EIF ارایه شده است، که به اختصار (فیلتر ترکیبی (EIF ) و فیلتر اطلاعات توسعه یافته (UKF) را دارد. این روش مانند فیلتر کالمن بی رد از دقت بالاتر برخوردار است و همپنین EIF و فیلتر UKF مزایای دو الگوریتم موجود، یعنی فیلتر همانند فیلتر اطلاعات قابلیت پیاده سازی به صورت غیرمتمرکز و توزیعشده را نیز دارد. الگوریتم متمرکز ارایه شده برای سیستم های دینامیکی با ابعاد پایین، به تخمینی دقیق تر با محاسبات کمتر و تشخیص زودتر خطا می انجامد. همچنین برای سیستم های با ابعاد بزرگ، مبنایی برایمقایسه عملکرد رویکردهای غیرمتمرکز می باشد

تشخیص خطا، سیستم های دینامیکی غیرخطی، استفاده فیلتر ترکیبی کالمن بی رد UKF، فیلتر اطلاعات توسعه یافته EIF