علی عبدالهی
احمد ظفری زاده
اشکان صارمی

استفاده از ابزارهای برنامه نویسی ربات درک بهتر و مناسبتری به کاربران در حوزه های متفاوت میدهد، این مقاله یک روش ساده برای برنامه نویسی رباتهای صنعتی با استفاده از سنسورهای حسی(بصری) برای تشخیص حرکات انسان پیشنهاد میکند. استفاده از حرکات دست و بدن باعث اجازه حرکت در ربات در جهات متفاوت میشود. یک برنامه کنترل کننده خارجی برای انتقال حرکات انسان به حرکات ربات استفاده میشود وهمچنین در کنار ربات، یک برنامه ی رمزگشا(مترجم)، ترجمه پیام انسان را به حرکت ربات انجام میدهد. این روش درون یک معماری باز، مبتنی بر سیستم عامل ربات (ROS) که نتیجه توسعه آسان با ویژگیهای جدید که کاملا یکپارجه میباشد هست. یک مطالعه موردی در صنعت خودروسازی و استفاده از رباتها درساخت و مونتاژ نشان از روشهایی ، از جمله فرمان دادن به دو بازوی ربات برای حرکات تک و حرکات دوگانه در ربات میشود که باعث پیشرفت شایانی در صنعت خودرو سازی و البته باعث افزایش سرعت وایمنی، کاهش هزینه و .. شده است.

اGestures, Programming Human Robot Interaction, ، Dual arm robot