علی بک پور فرخانی - دانشگاه فناوری های نوین قوچان
حجت اکبری فرخانی - دانشگاه فناوری های نوین قوچان
زهرا اکبری فرخانی - دانشگاه فناوری های نوین قوچان

در این مقاله دو روش کنترلی مناسبی برای موتور dc مورد بررسی قرار داده شده است.اولین روش، استفاده از یکسوساز تریستوری با 6سوییچ و دومی استفاده از کنترل کننده pid برای این یکسوساز می باشد.دو روش کنترلی در سرعت ،گشتاور و جریان مقایسه و نتایج هر دو روش با هم مقایسه گردیده اند.دیده شده که در ساختار کنترلی دوم نتایج از نظر سرعت و جریان آرمیچر نسبت به ساختار کنترلی اول بهبود چشم گیری را دارد.نتایج شبیه سازی رویکرد مورد نظر را تایید می نماید.

کنترل کننده pid ، موتورdc، یکسوسازتریستوری