حمیدرضا جوانمردی - دانشجوی دکترای برق کنترل دانشگاه شیراز
نسرین گودرزی - کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه شیراز
فریدون شعبانی نیا - موسسه آموزش عالی الکترونیکی برخط ایران اهواز

کنترل - EMS بدلیل وجود عوامل به شدت غیرخطی در دینامیک سیستم و ناپایداری حلقه باز با چالش های زیادی مواجه است. در این مقاله ابتدا مدل فازی TS نوع 2 سیستم غیرخطی بدست آمده و سپس از - IT2 TS FLC برای پایدارسازی سیستم استفاده شده است. برای آنالیز پایداری یک تابع لیاپانوففازی براساس روش PDC در نظر گرفته شده و شرایط پایداری به صورت LMIs بدست آمد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که اعمال این کنترل کننده پایداری سیستم را بخوبی تضمین می کند. برای ارزیابی عملکرد این کنترل کننده، ننایج آن با T1 TS FLC مقایسه شده است

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی، مدل - TS فازی - نوع 2 فاصله ای، آنالیز پایداری، تابع لیاپانوف فازی، نامساوی های ماتریسی خطی