محمد عابدیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
مهرداد غزنوی - استادیار، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
محمدهادی نوری اسکندری - استادیار، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

در این مقاله یک رهیافت تقریبی برای کنترل سیستمهای غیرخطی، براساس مدلهای هایپربولیک فازی ارایه میکنیم. مدل های هایپربولیک فازی براساس قواعد اگر و آنگاه فازی به دست می آیند و به صورت ترکیب خطی از توابع تانژانت هایپربولیک می باشند. در اینجا یک روش پایدار کننده برای سیستم های هایپربولیک به دست میآوریم و با طراحی کنترل پایدار کننده برای سیستم پاندول معکوس کارایی را نشان میدهیم.

کنترل کننده پایدار، کنترل سیستمهای غیر خطی، مدلهای هایپربولیک فازی، سیستم پاندول معکوس