محمدرسول باقری - کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران
مجید علی زاده هرسینی - کارشناس ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس

این مقاله به کنترل دو زاویه Azimuth و Elevation در هلیکوپترهای دو پره پرداخته که نمایانگر وضعیت هلیکوپتر هستند. با توجه به اینکه دینامیک هلیکوپتر بسیار غیر خطی بوده و باعث ایجاد Intraction می گردد بنابراین منجر به ایجاد تداخل کنترل هر دو وضعیت هلیکوپتر می شود. کنترل پیشنهادی چند متغیره Characteristic Loci به ما کمک می کند که این سیستم MIMO را به سیستم SISO تبدیل نموده و هر متغیر را جداگانه کنترل نماییم و در نهایت باعث کاهش اندر کنش می گرددکه علاوه بر آن می توان به تمامی شاخصه های مطلوب کنترلی از جمله سرعت پاسخ ، مقدار نهایی ، حداکثر فراجهش و غیره دست یافت

Characteristic Loci ، Azimuth ، Elevation ، Multi Input Multi Output ، Single Input Single Output