موسی کلانکی - کارشناس ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احسان یاری - عضو هییت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی کلانکی - کارشناس ارشد مهندسی آب، دانشگاه زابل

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار میگیرد زیر سطحیهای هوشمندمی باشد. زیر سطحیها با توجه به ماموریتی که برای آنها تعریف میشود در دو دسته سنگین و سبک قرار میگیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحیها بالا بوده و توانایی فرار از محیطهای خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحیها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود دارند از این رو استفاده از لوازمی که بتواند واسطه ارتباطی بین محیط و زیر سطحی باشد مورد نیاز خواهد بود. یکی از وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و میتواند به طور موثری عمل کند سونار میباشد. سونارها با بهره گیری از امواج فراصوتی این قابلیت را برای ما فراهم میکند. لذا در این تحقیق به بررسی و شبیهسازی عملکرد زیر سطحی با استفاده از روشهای مبتنی بر پردازش تصویر در سیستم سونار جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته میشود.

زیر سطحی هوشمند، سیستمهای سونار، پردازش تصویر، شبیه سازی