کریم عباس زاده - عضو هییت علمی دانشکده فنی – دانشگاه خواجه نصیر طوسی
حمید بابایی - دانشجوی ارشد برق – دانشگااه آزاد واحد جنوب

در این مقاله ابتدا اصول کنترل مستقیم گشتاور مورد بررسی قرار گرفته و برخی تکنیکهای مورد استفاده برای بهبود آن نیز به طور خلاصه بیان گردیده است. همچنین عوامل موثر بر ریپل گشتاور بررسی شده است. بر همین مبنا و به منظور کاهش ریپل گشتاور، یک ساختار جدید برای مقایسه گر غیرهیسترزیس گشتاور ارایه و مقایسه ای بین اینورترهای انجام شده است. در کنار این ساختار، یک استراتژی مناسب برای انتخاب بردارهای ولتاژ کلیدزنی پیشنهاد گردیده و در یک موتور القایی نمونه به صورت شبیه سازی، اعمال شده است. نتایج حاصله نشان میدهد که مدل پیشنهادی در مقایسه با مدل کلاسیک کنترل مستقیم گشتاور، کارایی مناسبتری از نظر کاهش ریپل گشتاور الکترومغناطیسی، شار و جریان استاتور داشته و به علاوه، خطای تغییرات فرکانس کلیدزنی نیز محدودتر میگردد.

کنترل شار استاتور، کنترل مستقیم گشتاور -(DTC) مدولاسیون بردار فضایی SVM