نیما فرجیان - استاد دانشگاه ایوانکی
محمدحسین اسمعیلی پور - دانشجو کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه ایوانکی
علی بزرگ عقیده - دانشجو کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه ایوانکی

در این مقاله یک سیستم بینایی ماشین برای اندازه گیری سطح تماس و ابعاد نمونه های کشاورزی در آزمایش خواص مکانیکی ارایه گردید. دو پروب از آلومینیوم و جام شیشه ای گرد ساخته شده است. دستگاه آزمایش جهانی با این پروب مجهز شده بود. یک دوربین در داخل پروب قرار گرفته است تا سطح تماس را بین پروب و نمونه بررسی کند. دوربین دیگر در خارج از پروب برای اندازه گیری ابعاد نمونه در طول آزمایش قرار گرفت. تیغه ها به عنوان محصولات مطالعه انتخاب شدند و خواص مکانیکی آنها با استفاده از این سیستم بینایی ماشین اندازه گیری شد. همچنین برای بررسی نتایج این سیستم، خواص مکانیکی با استفاده از روش های معمولی محاسبه شد. اثرات نمونه شلغم ، جهت بارگذاری (قطبی و استوایی) و سرعت بارگذاری (15 و 25 میلی متر بر دقیقه) بر اندازه سطح تماس، تنش و فشار و مدول الاستیسیته مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که اختلاف آماری معنی داری بین روش معمول و روش ارایه شده در سطح اطمینان 99٪ وجود ندارد. بنابراین، یک سیستم بینایی ماشین می تواند با روش معمولی جایگزین شود. امکان شکل دادن سطح تماس به یک دایره نزدیک وجود دارد. اثر سرعت بارگذاری براساس تنش و مدول الاستیسیته معنی دار بود. شلغم تحت بارگذاری قطبی با سرعت 15 میلیمتر در دقیقه، حداکثز تنش و مدول الاستیک را به خود گرفت. تنش در محدوده 0.044 ± 0.281 مگاپاسکال بدست آمد. مقدار مدول الاستیسیته در محدوده 1.4 ± 2.56 مگاپاسکال برای شلغم، به دست آمد. نمونه های تحت بارگذاری قطبی، در مقایسه با نمونه های تحت بارگذاری استوایی، به صورت جانبی تغییرناپذیر بود. سطح تماس و تنش با افزایش تغییر شکل افزایش می یابد در حالی که مدول الاستیسیته کاهش می یابد.

بینایی ماشین، خواص مکانیکی، شلغم، مدول الاستیسیته، سرعت بارگذاری، جهت بارگذاری