علیرضا هادی - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تهران، مدیر عامل شرکت کاوش مکانیزه فن
مجید محمدی مقدم - دانشیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی و مهندسی، بخش مکانیک
غلامحسین محمدی - کارشناس ارشد طراحی، شرکت کاوش مکانیزه فن آور

بازرسی شبکه های فاضلاب در مرحله اجرا و همچنین در حین بهره برداری بایستی بصورت دوره ای صورت پذیرد.رباتهای بازرسی ابزار دسترسی و پیمایش شبکه فاضلاب میباشد. سیستم سنسوری این رباتها، با برداشت اطلاعات مفیدی از داخل شبکه همچون تصاویر باکیفیت از داخل شبکه و همچنین اندازه گیری شیب و تغییر مقطع لوله، وضعیت شبکه را بطور دقیق برای ارزیابی با معیار استانداردها در اختیار کارشناسان قرار می دهند. در ایران تاکنون عملیات بازرسی شبکه های فاضلاب با استفاده از تکنولوژی خارجی میسر بوده است. لیکن طی سالیان گذشته نمونه های موفقی از محصولات داخلی به صنعت آب و فاضلاب ارائه گردیده است. یکی از این موارد ربات SEWBOT می باشد که تاکنون در بازرسی بیش از 50 کیلومتر از شبکه های داخل کشور مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله ساختار این ربات و عملکرد میدانی آن در انجام ماموریت مربوطه مورد بحث قرار گرفته است. همچنین نمونه ارتقا یافته SEWBOT II که از تکنولوژی لیزری برای اندازه گیری تغییر مقطع در شبکه و همچنین اندازه گیری طول ترکها و عیوب بهره می گیرد، ارائه گردیده است. در پایان نتایج استفاده از ربات در ویدئومتری شبکه های فاضلاب و برخی پیشنهادات در راستای افزایش بهر هوری بازرسی در شبکه فاضلاب ارائه گردیده است.

ویدئومتری، شبکه های جمع آوری فاضلاب، .SEWBOT