ابوالفتح نیک رنجبر - استادیار،گروه مهندسی مکانیک،واحد کرج،دانشگاه آزاد اسلامی،کرج،ایران
امین صفدرزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک،واحد کرج،دانشگاه آزاد اسلامی،کرج،ایران

در کنترل تطبیقی مدل مرجع درک مناسب از سیستم و الزاماتعملکرد آن، به طراح اجازه میدهد تا نسبت به مدل مرجع، که بیانکننده مشخصات ورودی و خروجی مدار بسته است، با یک مدلپیش برود. هدف کنترل مدل مرجع پیدا کردن قانون کنترلی فیدبکاست، که ساختار و دینامیک سیستم را تغییر دهد به طوریکهمشخصات ورودی/خروجی عینا با مدل مرجع یکسان شود. برتریطرح تطبیقی مدل مرجع در این مقاله، فراهم کردن پایداری نسبتبه اغتشاشات محدود شده و دینامیک مدل نشده سیستم است. براییک موتور الکترومغناطیسی اثبات میشود با ترکیب قانون کنترلی وپارامتر تطبیق، تعقیب پارامترهای خروجی برای سیستم هایی باپارامترهای نامشخص و عدم اطمینان از دینامیک سیستم، با موفقیتانجام می شود. و همین ثابت می کند که نتیجه ی کنترل تطبیقیمقاوم بر اساس تیوری پایداری لیاپانوف، می تواند تعهد کند که درهمه حالت های سیستم حلقه بسته یک موتور الکترومغناطیس،سبب پایداری سیستم نسبت به اغتشاشات ورودی گردد و کاهشانحراف خروجی را از مسیر مطلوب سبب می شود.

کنترل تطبیقی ، مدل مرجع ، پایداری لیاپانوف